쌓을 수 있는 3D

저렴한 브러시리스 모터는 다양한 모션 애플리케이션에 적합하지만 속도를 조절하려면 기어박스가 필요한 경우가 많습니다. [Michael Rechtin]은 기어비를 변경하기 위해 스테이지를 추가하거나 제거할 수 있는 브러시리스 모터용 적층형 유성 기어박스를 설계하기로 결정했습니다.

기어박스는 Amazon의 저렴한 5010 크기, 360KV 센서리스 모터를 중심으로 설계되었습니다. 각 단계는 다른 단계나 출력 허브에 연결할 수 있는 1:4 유성 기어 세트로 구성됩니다. 이는 각 추가 단계마다 출력 속도가 4배씩 감소함을 의미합니다. 높은 압력 각도, 직선 절단 톱니 및 상당히 느슨한 간격으로 인해 기어박스에서 소음이 상당히 발생합니다.

토크를 측정하기 위해 [Michael]은 모터-기어박스 콤보를 알루미늄 압출 조각에 장착하고 100mm 모멘트 암을 추가하여 로드 셀에 힘을 가했습니다. 첫 번째 테스트에서는 실제로 두 번째 팔이 부러졌기 때문에 강화 버전이 디자인되고 인쇄되었습니다. 모터는 기어박스를 통해 약 9.5Nm를 발휘할 수 있었습니다. 이와 같은 센서리스 모터는 저속에서 부드러운 출력을 제공할 수 없기 때문에 이 수치는 정확하지 않을 수 있습니다. [Michael]이 제안한 것처럼 센서와 인코더를 추가하면 더 나은 테스트와 저속 애플리케이션이 가능해집니다. 휴식 후 영상을 통해 확인해 보세요.

우리는 이전에 가방 추적 옥수수 구멍 보드 및 3D 인쇄 선형 액추에이터를 포함하여 [Michael]의 여러 프로젝트를 소개한 적이 있습니다.